郑昱，男，工学博士，硕士生导师。本科、硕士、博士分别毕业于北京理工大学、中国空间技术研究院（清华大学联合培养）、北京航空航天大学，长期从事机构学与机器人领域的研究工作。

1、眼科手术机器人：与国家高新技术企业以及国内头部医疗机构合作研发眼科手术机器人系统，助力实现机器人辅助视网膜下腔注射和黄斑剥离。

2、光纤布拉格光栅（FBG）传感：研究基于FBG的力感知、形状感知系统，并研究相关的信号处理方法。

3、柔性机构与软体机器人：研究柔性/软体机器人的机构学建模方法，拓展数智力学方法在柔性、软体系统中的应用与提升。

主持国家自然科学基金青年基金C类项目（E0501机构学与机器人）1项，江苏省自然科学基金青年基金项目1项，北京市科技计划项目1项，以及多项企事业单位委托项目。