谭彩铭，男，1987年8月生，江苏句容人，2016年11月入职南京邮电大学，从事科研教学工作，自动化学院、人工智能学院硕士生导师，讲授研究生课程《多传感器数据融合》、本科生课程《传感网技术》。

主要教育经历如下：

2013/10-2014/3，英国埃塞克斯大学，计算机科学，公派博士生

2009/9-2016/6，南京理工大学，仪器科学与技术，硕博连读

2005/9-2009/6，南京理工大学，测控技术与仪器，学士

惯性导航、视觉导航、机器人导航与定位。

主要主持的项目（2025年1月更新）：

(1) 装备重大基础研究项目子课题，2024年结题

(2) 江苏省自然科学基金青年基金，“惯导观测绝对方位和里程的车辆自主定位方法研究”， 2024年结题

(3) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目，“基于轮载和车载惯性测量单元协同的车辆自主定位算法”，2023年结题

(4) 企事业单位委托科技项目，“基于惯性传感器的用于训练的枪姿测量系统”，在研

(5) 企事业单位委托科技项目，“基于多个微惯导的车辆一公里定位技术”，在研

代表性学术论文（2025年1月更新）：

(1) Tan Caiming. Dead reckoning localization using a single wheel-mounted IMU with the simultaneous estimation of mounting parameters[J]. IEEE Sensors Journal, 2024.2, 24(3): 3797-3810.

(2) Tan Caiming, Wei Guo, Gao Chunfeng, Gao Xiang. In-motion alignment for Doppler velocity log-aided SINS based on initial velocity error estimation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020.10, 69(10): 7877-7886

(3) 谭彩铭, 谢晓龙. 基于单轴光学陀螺与MEMS IMU的室内移动机器人寻北. 仪器仪表学报, 2024, 45(07): 132-138.

(4) 谭彩铭, 高翔, 陈盛, 徐国政. 航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法(英文) ,中国惯性技术学报, 2020.4, 28(2): 186-192

(5) 谭彩铭, 高翔, 徐国政, 陈盛. 基于不完整双矢量观测的三轴姿态确定算法, 仪器仪表学报, 2018.11.30, 39 (11): 140~146

代表性授权发明专利（2025年1月更新）：

(1) 谭彩铭, 王强, 朱博, 等. 车轮安装惯性测量单元的安装参数现场标定方法, 授权日2024.3.22, 中国, CN114152269B

(2) 谭彩铭, 高翔, 徐国政, 等. 基于人体关节位置捕捉设备辅助的IMU安装误差校准方法, 授权日2023.4.25, 中国, CN110646014B

(3) 谭彩铭, 高翔, 徐国政, 等. 基于惯性传感器的免对准动作的人体四肢运动捕捉方法, 授权日2021.11.2, 中国, CN109297507B

(4) 谭彩铭, 王宇, 朱欣华, 等. 基于高精度IMU的捷联惯导初始对准方法,  授权日2017.2.8, 中国, CN104075716B