副教授，工学博士，硕士生导师。2013年毕业于上海交通大学航空航天信息与控制专业，获工学博士学位。2013年进入南京邮电大学宽带无线通信技术教育部工程研究中心。2013年起，参加江苏省“教授博士柔性进企业活动”，在昆山市工业技术研究院从事视频感知技术的产品研发工作。  2025年2月至2026年2月，科技部国际科技合作中心（北京借调），从事国际科技合作相关项目管理和调研工作。  

研究方向：主要研究方向为计算机视觉、无人航行器感知及控制技术等。多年来承担大量无人航行器及无人集群相关技术的工程项目，主要应用的技术包括目标识别、路径规划、自主导航和集群控制等。目前正在从事研究工作为：（1）基于视觉的目标识别及目标跟踪技术，主要应用于高速航拍场景；（2）面向无人机和无人船的导航及自主运动控制技术，以及无人集群控制算法的研究，包括软硬件系统的设计。主要成果：（1）在无人航行器及无人集群相关领域，所带领的研发团队，承担大量无人驾驶技术相关项目和产品研发，积累了大量软件和硬件设计的工程经验，其中包括无人航行器的无人驾驶技术，ARM、DSP和FPGA的软硬件开发技术，导航和运动控制相关算法，面向Linux、FreeRTOS、VxWorks等嵌入式操作系统的应用技术。（2）在计算机视觉领域，一直从事目标识别及跟踪技术的研究，并在顶级学术会议MICCAI、ISBI上发表，获得优秀论文奖，并担任MICCAI的审稿人。

主持和参与多项省部级项目，其中包括国家重点研发计划“万米水下机器人”、江苏省青年科学基金1项等。与企业合作完成多项横向项目，其中包括“港珠澳大桥无人海测无人艇”、“3/7/50吨级别无人艇”等多个级别的无人艇。2019和2022年度分别参加无人某跨域协同挑战赛，与合作单位获得多个项目的一等奖，并获得合作单位授予的优秀合作奖。

[1] Liu Liu, Yang-Jiahao Kang, Xiaoling Wang，Housheng Su, Time-shift Quasi-BF-NK and its Application to DistributedInterval Observer Design, Circuits, Systems, and Signal Processing, Online, pp. 1531-5878, 2025.

[2] Liu Liu, Di Jing, Enhancing Quadrotor Trajectory Prediction via Hybrid-Corrected TCN-MLP Network, Journal of the Franklin Institute, vol. 363(5), 2026.

[3] Kepan Gao, Chenyu Ran, Xiaoling Wang*, Liu Liu, Guo-Ping Jiang, “Model-free distributed state estimation with local measurements”, Chaos, Volume 34, Issue 11, Pages 113-128, 2024.

[4] Liu Liu, Jin Xu, Zheng Liu, “Automatic extraction of coronary centerline based on model-mapped and inertia-guided minimum path from CTA images”, Multimedia Tools and Applications, pp. 8767-8782, vol. 78(7), 2019.

[5] Liu Liu, Jin Xu, Zheng Liu, “Automatic segmentation of coronary lumen based on minimum path and image fusion from cardiac computed tomography images”, Cluster Computing, pp. 1559-1568, 22(1), 2019.

[6] Liu Liu, Jin Xu, Ning Sun, Guang Han, Xiahai Zhuan, “A Model-Mapped Directional Minimal Path for Fully Automated Extraction and Recognition of Coronary Major Branches from Cardiac CT Image”, Journal of Medical Imaging and Health Informatics, pp. 739-745, vol. 8(4), 2018.

[7] Liu Liu, Wenzhe Shi, Daniel Rueckert, Mingxing Hu, Sebastien Ourselin, and Xiahai Zhuang*, “Coronary Centerline Extraction based on Ostium Detection and Model-guided Directional Minimal Path”, IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), Apr. 29 – May. 2, Beijing, China, 2014.

[8] Liu Liu, Wenzhe Shi, Daniel Rueckert, Mingxing Hu, Sebastien Ourselin, and Xiahai Zhuang*, “Model-Guided Directional Minimal Path for Fully Automated Coronary Extraction from Cardiac CTA”, International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), Sept. 22-26, Nagoya, Japan, vol. 8149, pp. 542-549, 2013.