1)国家自然科学基金青年基金、61603191、《多约束条件下高超声速飞行器级间分离抗冲击强鲁棒控制方法研究》、2017/01-2019/12、20万元、已结题、参与。
2)国家自然科学基金青年基金、61403210、《超音速近空间飞行器结构损伤容错控制技术研究》、2015/01-2017/12、25万元、已结题、主持。
3)国家自然科学基金青年基金、61304112、《故障在有限频域内的快速估计与调节方法研究》、2014/01-2016/12、25万元、已结题、参与。
4)国家自然科学基金重大研究计划91116018 《基于自适应控制的近空间飞行器容错控制技术研究》、2012/01-2012/12、25万元、已结题、参与。
5)重点实验室开放课题，《多机械臂多故障容错控制》， 2万，2015.10.20-2017.6.30，结题、主持。
6) 企业委托项目《无线安全检测系统》，3万，2018.10.20-2019.3.30，结题。
7) 企业委托项目《小型家居机器人控制方法研究》，20万，2021.12.25-2022.6.30，在研、主持

三、 代表性研究成果如下： 

[1]. Zhao Jing, Ding XiaoQiao, Jiang Bin, Jiang Guoping, Xie Fei. A novel control strategy for quadrotors with variable mass and external disturbance. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 31:8605-8631, 2021.

[2]. Jing Zhao, Shibin Shen, Fei Xie, Yanfei Sun & Fengyu Xu. Robust containment control for a class of heterogeneous uncertain nonlinear multi-agent systems in lower triangular form, Journal of Control and Decision, 8(3), 269-279, 2021.
[3].Zhao, Jing; Jiang, Bin; Xie, Fei; Gao, Zhifeng; Xu, Yufei, Adaptive sliding mode backstepping control for near space vehicles considering engine faults, Journal of Systems Engineering and Electronics, 29(2): 343-351,2018.（此文2020年获期刊年度优秀论文）
[4]. 赵静,王鹏,丁筱茜,蒋国平,徐丰羽,孙雁飞.基于观测器的四旋翼容错控制及仿真研究[J].系统仿真学报,34(01):1-10,2022.
[5].汤云峰, 赵静,谢非,李鑫煌,林智昌,刘益剑.基于改进遗传算法的机器人路径规划方法[J].南京师范大学学报(工程技术版),21(03):49-55,2021.
[6]. 赵静,王弦,王奔,蒋国平,谢非,徐丰羽. 基于神经网络的多类别目标识别[J]. 控制与决策，35(08):2037-2041,2020.
[7]. 赵静,汤云峰,蒋国平,徐丰羽,丁洁,基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J]，南京邮电大学学报（自然科学版），39（6）:118-124,2019.（此文2022年获期刊年度优秀论文）
[8]. Zhao Jing, Jiang Sen, Xie Fei, Wang Xian, and Li Zeyun. Adaptive dynamic sliding mode control for space manipulator with external disturbance [J],Journal of Control and Decision，6(4):236-251,2019.
[9].谢非， 赵静，钱伟行，康国华. 多源异构超紧组合非线性信息互耦合方法及特征分析[J]中国惯性技术学报 ,24（4）：517-523,2016.
[10].Zhao, Jing, Jiang, Bin; Chowdhury, Fahmida N, Shi, Peng, Active fault-tolerant control for near space vehicles based on reference model adaptive sliding mode scheme, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2014,28(9):765-777.
[11].Zhao, Jing, Jiang, Bin; He, Zhen; Mao, Zehui, Modelling and fault tolerant control for near space vehicles with vertical tail loss, IET Control Theory and Applications, 2014,8(9):718-727.
[12] Jing Zhao，Bin Jiang， Peng Shi， and Zhen He. Fault Tolerant Control for Damaged Air-frame Based on Sliding Mode Scheme[J]，International Journal of Innovative Computing，Information and Control，10(1)： 293-302，2014.
[13].Jing Zhao， Bin Jiang， Peng Shi， Hongtao Liu. Adaptive dynamic sliding mode control for Near Space Vehicles under actuator faults[J], Circuit Systems and Signal Processing, 32(5):2281-2296，2013.
[14] Jing Zhao，Bin Jiang， Peng Shi， Zhifeng Gao1 and Dezhi Xu. Fault Tolerant Control Design for Near Space Vehicles Based on Dynamic Terminal Sliding Mode Technique[J]，Journal of Systems and Control Engineering ，226(6):787-794，2012.

三、授权发明专利 

(1) 一种空间机械臂的容错控制方法，201711013175.6，2020授权.

(2) 基于体感控制的搬运机械臂系统，201920566758.X，2020授权.

(3) 一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法，201811374143.3，2021授权.

(4) 一种避免产生毛边的无人机生产用金属切割装置，CN212071120U、2021授权.

(5) 一种新型自研raid卡，CN212515634 U，2021授权.

(6) 一种基于大数据的信息采集系统，CN211791444U，2021授权.

(7) 一种基于超扭滑模的四旋翼自适应容错控制方法, 2021107377028、2021.6.30申请.

(8) 一种变载四旋翼无人机容错控制方法, 202110538638.0、2021.5.18申请.

(9) 一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，2020104660773，2020-5-28申请.

(10) 一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法，2020104661066，2020-5-28申请.

(11) 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法, ZL201310034777.5，2015授权.