个人信息

姓　　名: 赵静 性　　別: 女 导师类型: 硕士生导师
技术职称: 副教授 电子邮箱: zhaojing@njupt.edu.cn
学术型硕士招生学科: (081100)控制科学与工程
专业型硕士招生类别(领域): (085400)电子信息
photo

个人简介:

赵静，博士，自动化学院，硕士生导师。2014年1月毕业于南京航空航天大学获工学博士。近年来以第一作者发表SCI、EI期刊论文30余篇，主持国家自然科学青年基金1项，校人才引进基金1项，参与国家自然科学基金3项，企业委托项目等3项。

所授课程：

本科：《现代控制理论（双语）》、《人工智能基础及应用》、《人工智能技术》

研究生：《滑模控制》、《飞行器可靠性控制技术讲座》、《Deep Learning》


研究领域:

一、研究方向：聚焦无人机 / 空中机器人智能控制、路径规划、计算机视觉检测等前沿方向，融合控制理论、智能算法与机器学习开展系统性研究。具体如下：

  • （1）空中机器人 / 无人机高精度抗扰控制（滑模、容错控制等在复合扰动、变质量场景的应用）
  • （2）  无人机智能路径规划（改进智能算法在多障碍、三维场景的落地研究）
  • （3）  计算机视觉与目标检测（低光照 / 小目标检测算法在无人机救援等场景的应用）

  • （4）  无人机自主避障（深度强化学习、视觉避障技术研发）

    • 二、招生要求：

    1. 自动化、控制工程、计算机、机械工程、数学等相关专业本科，专业基础扎实；
    2. 对智能控制、无人机、计算机视觉等方向有浓厚兴趣，具备科研探索欲和自主学习能力；
    3. 掌握 Matlab/Python 编程、控制算法仿真者优先，英文读写能力良好者优先；
    4. 做事认真，具备良好的团队协作与沟通能力。

    二、主持或参加科研项目（课题）及人才计划项目情况： 

    1)国家自然科学基金青年基金、61603191、《多约束条件下高超声速飞行器级间分离抗冲击强鲁棒控制方法研究》、2017/01-2019/12、20万元、已结题、参与。
    2)国家自然科学基金青年基金、61403210、《超音速近空间飞行器结构损伤容错控制技术研究》、2015/01-2017/12、25万元、已结题、主持。
    3)国家自然科学基金青年基金、61304112、《故障在有限频域内的快速估计与调节方法研究》、2014/01-2016/12、25万元、已结题、参与。
    4)国家自然科学基金重大研究计划91116018 《基于自适应控制的近空间飞行器容错控制技术研究》、2012/01-2012/12、25万元、已结题、参与。
    5)重点实验室开放课题，《多机械臂多故障容错控制》， 2万，2015.10.20-2017.6.30，结题、主持。
    6) 企业委托项目《无线安全检测系统》，3万，2018.10.20-2019.3.30，结题。
    7) 企业委托项目《小型家居机器人控制方法研究》，20万，2021.12.25-2022.6.30，在研、主持

    三、 代表性研究成果如下： 

    [1]       朱润泽,赵静*,蒋国平,等. 基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2024,44(06):120-127.DOI: 10.14132/j.cnki.1673-5439.2024.06.012.

    [2]       汤云峰,赵静*,谢非,等. 基于改进遗传算法的机器人路径规划方法[J].南京师范大学学报(工程技术版),2021,21(03):49-55.

    [3]       刘园,赵静*,蒋国平,等. 融合多尺度和上下文的无人机救援小目标检测算法[J].物联网学报,2024,8(03):146-156.

    [4]       朱润泽, 赵静*, 陆宁云, 马亚杰, 宋来收. 多障碍场景下基于多策略进化机制的无人机三维路径规划[J].自动化学报,2026,52(02):335-348.

    [5]       Jing Zhao*; Yuan Liu; Fei Xie*; Laishou Song; Jie Ding; Attention-Guided Low-Light Object Detection Based on Receptive Field with Adaptive Depth Convolution, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2026. DOI:10.1109/TNNLS.2026.3655151.

    [6]       赵静*,潘龙,陆宁云,等. 基于固定时间干扰观测器的空中机器人非奇异终端滑模控制[J/OL].航空学报,1-16[2026-03-09].https://link.cnki.net/urlid/11.1929.V.20251110.1600.003.

    [7]       赵静, 裴子楠, 姜斌*, 陆宁云, 赵斐, 陈树峰. 基于深度强化学习的无人机虚拟管道视觉避障. 自动化学报, 2024,50(11): 2245−2258.

    [8]       Jing Zhao; Xiaoqian Ding; Bin Jiang*; Guoping Jiang; Fei Xie; A novel sliding mode fault tolerant control strategy for variable‐mass quadrotor, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 40(7): 1232-1232.

    [9]       Jing Zhao; Xiaoqian Ding; Bin Jiang*; Guoping Jiang; Fei Xie; A novel control strategy for quadrotors with variable mass and external disturbance, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(17): 8605-8631.

    [10]   Zhao, Jing; Jiang, Bin*; Xie, Fei; Gao, Zhifeng; Xu, Yufei, Adaptive sliding mode backstepping control for near space vehicles considering engine faults, Journal of Systems Engineering and Electronics, 29(2): 343-351,2018.（此文获期刊年度优秀论文）

    三、授权发明专利 

    (1) 一种空间机械臂的容错控制方法，201711013175.6，2020授权.

    (2) 基于体感控制的搬运机械臂系统，201920566758.X，2020授权.

    (3) 一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法，201811374143.3，2021授权.

    (4) 一种避免产生毛边的无人机生产用金属切割装置，CN212071120U、2021授权.

    (5) 一种新型自研raid卡，CN212515634 U，2021授权.

    (6) 一种基于大数据的信息采集系统，CN211791444U，2021授权.

    (7) 一种基于超扭滑模的四旋翼自适应容错控制方法, 2021107377028、2021.6.30申请.

    (8) 一种变载四旋翼无人机容错控制方法, 202110538638.0、2021.5.18申请.

    (9) 一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，2020104660773，2020-5-28申请.

    (10) 一种基于非线性扰动观测器的四旋翼飞行器滑模控制方法，2020104661066，2020-5-28申请.

    (11) 一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法, ZL201310034777.5，2015授权.