研究方向：机器人及自动化，具身智能装备控制技术，智能制造装备与控制技术，机电一体化技术
科研工作：
目前，主持国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目子课题1项，国家自然科学基金面上项目2项，江苏省高等学校自然科学研究重大项目1项，江苏省重点研发计划项目1项，企业横向项目3项。主持完成国家自然科学基金3项，江苏省自然科学基金面上项目2项，中国博士后科学基金特别资助项目2项，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题重点项目1项，中国博士后科学基金2项，江苏省博士后科学基金1项，江苏省招收博士后科研人员计划项目和东南大学博士后科研资助计划各1项，江苏省省属高校自然科学基金1项，企业横向课题3项。曾参与完成国家863项目1项，国家自然科学基金项目3项，企业合作项目2项。
人才培养：
承担本科生基础课“电气控制与可编程控制器”、课程设计和毕业设计教学工作，连年指导大学生创新计划项目（STITP）。指导本科学生获第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛银奖，获第七届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖（高教主赛道），第十一届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛金奖和全国水下机器人比赛—目标检测组三等奖，2023年全国大学生机器人科技奖三等奖；指导学生获2024年“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛一等奖、二等奖各一项；指导本科生获省级优秀团队毕业设计1项，指导研究生获省级优秀硕士论文1篇，校级硕士学位论文1篇。
教学研究：
主持获批江苏省级一流课程1门（虚拟仿真实验教学课程），主持省级教改项目1项，教育部产学协同育人项目1项；主持完成校级重点教学改革项目1项，课程思政示范课程1项，校级一般教学改革项目2项，发表SCD教改论文9篇。获第四届全国高校教师教学创新大赛《电气控制与可编程控制器》课程团队一等奖。
论文、专利成果：
以第1或通讯作者在Automation in Construction、Journal of Field Robotics、IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement、中国科学、机械工程学报、Robotics and Autonomous Systems、机器人及ICRA等国内外重要学术期刊与会议上发表论文80余篇。所发表论文被SCI检索40篇，被EI检索32篇；以第1发明人获美国发明专利7件，日本发明专利1项，申报国际PCT专利3件，获批授权发明专利60余件（转让13件），授权实用新型专利20余件，申报发明专利16件，实用新型专利20件，获软件著作权5件。受聘为多个国际期刊及重要国际学术会议的审稿人。
获奖、荣誉称号：
2015年入选第三批江苏省“企业创新岗”特聘专家计划支持，2018年入选江苏省第十五批“六大人才高峰”高层次人才工程，2019年入选江北新区高层次创业人才引进计划，2019年入选“创业南京”高层次人才计划，2021年入选江苏省第六期“333高层次人才培育工程”培养对象。
获“2011年度东南大学优秀博士学位论文”称号，获2013年和2017年度南京市自然科学优秀学术论文二、三等奖，2017-2018年度南京邮电大学优秀班主任；获第七届江苏“互联网+”大学生创新创业大赛、第十一届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛优秀指导教师称号；获2024年度“西门子杯”中国智能制造挑战赛优秀指导教师称号;获中国商业联合会科学技术奖一等奖等科技奖项4项。上海市“科技奖励”项目评审专家，科技部重点研发计划，国家自然科学基金委员会工程与材料科学学部机械工程学科同行评议专家；NSFC-深圳机器人基础研究中心项目，重点项目会评专家；江苏省重点研发计划评审专家，浙江省科技支撑计划项目评审专家。
近3年五篇论文代表作：
[1] Fengyu Xu, Dawei Ding, Yiyang Miao, Shuai Xu, Quansheng
Jiang, Xingbao Li. Precision controlled and optimized manufacturing of sheet metal
process by perception and prediction. IEEE Transactions on Instrumentation
& Measurement, 2025, 73: 7502311.
[2] Fengyu Xu, Kaiwei Ma, Tianguang Gong, Zhenjiang Jiang, and Chaobin Hu.
Design and Testing of a Magnetic Soft Crawling Robot with Multimodal Locomotion
Driven by Three-Dimensional Magnetic Fields. IEEE Transactions on
Instrumentation & Measurement, 2024
[3] 徐丰羽，马凯威，宋巨龙，范保杰，武新军. 基于弹簧-磁流变阻尼器的拉索攀爬机器人减振机构及控制方法. [J]. 机械工程学报, 2024, 60(8): 384-395
[4] Fengyu Xu, Kaiwei Ma, Quansheng Jiang, Guo-Ping Jiang. Kinematic modelling and experimental
testing of a particle-jamming soft robot based on a DEM-FEM coupling method，Bioinspiration & Biomimetics，2023, 18 (2023) 046018
[5] Fengyu Xu, Suya Dai, Quansheng Jiang, Xingsong Wang. Developing a
climbing robot for repairing cables of cable-stayed bridges. Automation in Construction, 2021, 103807.
五件知识产权代表成果：
[1] 徐丰羽，肖敏，蒋国平. AUXILIARY BENDING CAPABLE OF PROCESSING TWO WORKPIECES SIMULTANEOUSLY. 授权，美国专利，82250-US-PA-PCT.
[2] 徐丰羽，申景金，蒋国平. 一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统及定位抓取方法，发明专利，授权，2017.02.06，中国，ZL 201510317660.7，已经转让给昆山同日工业自动化有限公司.
[3] 徐丰羽，徐建江，高辉，马凯威，杜吉坤. 一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人 ，授权，中国，2023.7.7授权，ZL
202210375381.6.
[4] 徐丰羽，肖敏，孟凡昌，申景金，周映江，蒋国平，一种适用于平面板材的折弯和折边一体化成型装置，授权，美国专利.
[5] 徐丰羽，杜吉坤，马凯威，范保杰，蒋国平. 一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，授权，中国，2023.7.25，ZL
202210375360.4.
