研究方向：
机器人及自动化，具身智能装备控制技术，智能制造装备与控制技术，机电一体化技术
科研工作：
目前，主持国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目子课题1项，国家自然科学基金面上项目2项，江苏省高等学校自然科学研究重大项目1项，江苏省重点研发计划项目1项，企业横向项目3项。主持完成国家自然科学基金3项，江苏省自然科学基金面上项目2项，中国博士后科学基金特别资助项目2项，机器人技术与系统国家重点实验室开放课题重点项目1项，中国博士后科学基金2项，江苏省省属高校自然科学基重大项目1项，主持企业横向课题6项。曾参与完成国家863项目1项，国家自然科学基金项目3项，企业合作项目2项。
人才培养：
承担本科生基础课“电气控制与可编程控制器”、课程设计和毕业设计教学工作，连年指导大学生创新计划项目（STITP）。指导本科学生获第十二届“挑战杯”全国大学生创业计划竞赛银奖，获第七届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖（高教主赛道），和第十一届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛金奖；指导学生获2024/2026年“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛一等奖2项；指导研究生获，第二十届第十五一届研究生电子设计竞赛，华东赛区一等奖2项，全国赛二等奖三等奖各1项；指导本科生获省级优秀团队毕业设计1项，指导研究生获省级优秀硕士论文1篇，校级硕士学位论文1篇；与杨忠教授联合培养部分博士生/硕士生。
教学研究：
主持获批江苏省级一流课程1门（虚拟仿真实验教学课程），主持省级教改项目1项，教育部产学协同育人项目1项；主持完成校级重点教学改革项目1项，课程思政示范课程1项，校级一般教学改革项目2项，发表SCD教改论文19篇。获第四届全国高校教师教学创新大赛《电气控制与可编程控制器》课程团队一等奖。
论文、专利成果：
以第1或通讯作者在AUTOMAT CONSTR、J FIELD ROBOT、IEEE TIM、R-CIM、IEEE TIE、IEEE T-ASE、IEEE-ASME T MECH、中国科学、机械工程学报及ICRA/IROS等重要学术期刊与会议上发表论文100余篇，SCI检索60余篇，中科院2区及以上46篇；以第1发明人身份获美国发明专利8件，国际PCT专利3件，获授权国内发明专利83件（转让15件）。受聘为多个国际期刊及重要国际学术会议的审稿人。
获奖、荣誉称号：
2015年入选第三批江苏省“企业创新岗”特聘专家计划支持，2018年入选江苏省第十五批“六大人才高峰”高层次人才工程，2021年入选江苏省第六期“333高层次人才培育工程”培养对象。
获“2011年度东南大学优秀博士学位论文”称号，获2013年和2017年度南京市自然科学优秀学术论文二、三等奖，2017-2018年度南京邮电大学优秀班主任；获第七届江苏“互联网+”大学生创新创业大赛、第十一届“挑战杯”江苏省大学生创业计划竞赛优秀指导教师称号；获2024年度“西门子杯”中国智能制造挑战赛优秀指导教师称号；获2024中国自动化学会高等教育（本科、研究生），中国仪器仪表学会高等教育等教学成果奖二等奖2项；获江苏省科学技术奖，中国机械工程学会科学技术奖、中国商业联合会科学技术奖一等奖等科技奖项5项。上海市“科技奖励”项目评审专家，科技部重点研发计划函评、会评专家；NSFC-深圳机器人基础研究中心项目重点项目函评和会评专家；江苏省重点研发计划评审专家，浙江省科技支撑计划项目评审专家，山东省科技支撑计划项目评审专家。
近年10篇论文代表作：
[1] Fengyu Xu, Dawei Ding, Yiyang Miao, Shuai Xu, Quansheng
Jiang, Xingbao Li. Precision controlled and optimized manufacturing of sheet
metal process by perception and prediction. IEEE Transactions on
Instrumentation & Measurement, 2025, 73: 7502311.
[2] Fengyu Xu, Kaiwei Ma, Tianguang Gong, Zhenjiang Jiang, and Chaobin Hu.
Design and Testing of a Magnetic Soft Crawling Robot with Multimodal Locomotion
Driven by Three-Dimensional Magnetic Fields. IEEE Transactions on
Instrumentation & Measurement, 2024
[3] 徐丰羽，马凯威，宋巨龙，范保杰，武新军. 基于弹簧-磁流变阻尼器的拉索攀爬机器人减振机构及控制方法. [J]. 机械工程学报, 2024, 60(8): 384-395
[4] Fengyu Xu, Kaiwei Ma, Quansheng Jiang, Guo-Ping Jiang. Kinematic modelling and experimental
testing of a particle-jamming soft robot based on a DEM-FEM coupling method，Bioinspiration & Biomimetics，2023, 18 (2023) 046018
[5] Fengyu Xu, Suya Dai, Quansheng Jiang, Xingsong Wang. Developing a
climbing robot for repairing cables of cable-stayed bridges. Automation in Construction, 2021, 103807.
[6] Kaiwei Ma, Fengyu Xu*,
Qingyu Xua , Shuang Gao, Guoping Jiang Trajectory error compensation method for
grinding robots based on kinematic calibration and joint variable prediction, Robotics
and Computer-Intergrated Manufacturing, 2025, IF 9.1.
[7] Ding, Dawei, Fu, Yucan, Huang, Rui, Xu, Fengyu*. Accuracy-Monitoring
Path Optimization With Error Suppression in Laser Triangulation On-Machine Measurement. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(12):16803-16813.
[8] Zhikai Yao, Fengyu Xu,
Guo-Ping Jiang, and Jianyong Yao. Data-Driven Control of Hydraulic Manipulators by Reinforcement Learning. IEEE/ASME
TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 29, NO. 4, AUGUST 2024.
[9]马凯威, 王宁, 周洋如, 徐丰羽*，王兴松. 风作用下含磁流变阻尼器的拉索攀爬机器人动力学建模与分析. 中国科学: 技术科学,
2024, 54: 351–364.
[10] Yiyang Miao, Fengyu Xu*, Dawei Ding and Quansheng Jiang. Swept
Volume SDF-based Feeding and Unloading Path Planning Method for Bent Workpieces.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2026, l23: 1950-1965.
五件知识产权代表成果：
[1] 徐丰羽，肖敏，蒋国平. AUXILIARY BENDING CAPABLE OF PROCESSING TWO WORKPIECES SIMULTANEOUSLY. 授权，美国专利，82250-US-PA-PCT.
[2] 徐丰羽，申景金，蒋国平. 一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统及定位抓取方法，发明专利，授权，2017.02.06，中国，ZL 201510317660.7，已经转让给昆山同日工业自动化有限公司.
[3] 徐丰羽，徐建江，高辉，马凯威，杜吉坤. 一种能与风电叶片曲面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，授权，中国，2023.7.7授权，ZL
202210375381.6.
[4] 徐丰羽，肖敏，孟凡昌，申景金，周映江，蒋国平，一种适用于平面板材的折弯和折边一体化成型装置，授权，美国专利.
[5] 徐丰羽，杜吉坤，马凯威，范保杰，蒋国平. 一种能与桥梁索塔表面柔顺贴合的多自由度飞爬机器人，授权，中国，2023.7.25，ZL
202210375360.4.
