当前研究方向:AGV/UAV自主定位、导航与调度算法研究。具体包括: 1)大场景、退化场景下的LIDAR+IMU+Vision SLAM算法研究(VILO);2)VILO 在AGV/UAV中的应用研究 。历史研究项目:基于PRN码的高精度星间测距与通信、车载BD2导航卫星接收机、XXX编队飞行中的无线电通信及定位、BD2导航卫星高精度星间测距与通信重大专项、北斗导航信号体制设计重大专项、列车网关研制,基于PCMA的卫星宽带MODEM研发、TD_LTE相关技术研究、南方电网仪器仪表与备品备件跟踪管理系统研发、工业智能网关研发,工业智能数据终端研发等等。