个人信息

姓  名: 黄波 性  別: 导师类型: 硕士生导师
技术职称: 讲师 电子邮箱: huangbo@njupt.edu.cn
学术型硕士招生学科: (081000)信息与通信工程
专业型硕士招生类别(领域): (085400)电子信息
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个人简介:

2011年6月,毕业于华中科技大学电子与信息工程系,通信与信息系统专业,获得博士学位。2002年4月从东南大学自控系硕士毕业后,先后工作于中兴通讯、华为等相关通信企业,从事过“程控数字交换机”、VOIP、软交换、3G核心网等产品的研究、设计、开发和项目管理工作;2011年6月从华中科技大学电子与信息工程系获得通信系统专业博士学位后,进入南京邮电大学通信与信息工程学院从事教学及科研工作,同时还担任江苏迪纳数字科技股份有限公司车联网产品资深顾问。





研究领域:

当前研究方向:AGV/UAV自主定位、导航与调度算法研究。具体包括: 1)大场景、退化场景下的LIDAR+IMU+Vision  SLAM算法研究(VILO);2)VILO 在AGV/UAV中的应用研究 。历史研究项目:基于PRN码的高精度星间测距与通信、车载BD2导航卫星接收机、XXX编队飞行中的无线电通信及定位、BD2导航卫星高精度星间测距与通信重大专项、北斗导航信号体制设计重大专项、列车网关研制,基于PCMA的卫星宽带MODEM研发、TD_LTE相关技术研究、南方电网仪器仪表与备品备件跟踪管理系统研发、工业智能网关研发,工业智能数据终端研发等等。