个人简介:
长期从事生物材料本构模型、固体接触力学和机器人分析与控制方面的教学和科研工作. 先后主持和参加了多项国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、航空基金等。目前主持在研项目有：国自青年基金1项、江苏省青年基金1项、江苏省教育厅面试项目1项。
研究领域:
主要研究方向：1. 生物材料本构关系（弹性、粘弹性模型的建立与分析），2.接触力学（接触力学的经典解析分析理论、有限元数值分析算法），3.机器人分析与控制（机器人机械结构设计、动力学分析与仿真、机器人运动性能实验分析）。目前，在相关研究领域，已发表SCI、EI收录论文10余篇。
科研项目:
代表性学术成果:
指导的优秀研究生代表:
