个人信息

姓  名: 范保杰 性  別: 导师类型: 博士生导师
技术职称: 教授 电子邮箱: jobfbj@gmail.com
学术型博士招生学科: (081100)控制科学与工程
专业型博士招生类别(领域): (085400)电子信息
学术型硕士招生学科: (081100)控制科学与工程
专业型硕士招生类别(领域): (085400)电子信息
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个人简介:

范保杰,男,教授,博导,毕业于中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,获模式识别与智能系统博士学位。先后主持或参与多项国家重点研发计划(智能机器人专项),国家自然基金重点项目、面上、青年,国家973,863计划,国家反恐专项,总装备部预研(921)等项目的研究。以第一作者或通讯作者在机器人、人工智能、计算机视觉与机器学习领域高质量学术刊物及顶级学术会议上发表学术论文三十余篇,其中包括IEEE TPAMI,TIP,TMM,TCSVT,TME, PR,JFR,IEEE RAL,CVPR、ECCV,ICRA,IROS等。受聘为国内外知名国际期刊和顶级会议审稿人如:TPAMI,IJCV,IEEE TIP,TRO,TMM,TCSVT,TNNLS,RAL,JFR,CVPR,ECCV,ICCV,RSS,ICRA,IROS等学术会议评审人。入选江苏省青蓝工程中青年学术带头人、南邮1311人才计划等。获江苏省科学技术奖,授权国内外专利10余件。   

所培养的研究生获得国家奖学金、南邮学术之星提名奖、江苏省研究生论坛一等奖等,就职于腾讯、携程、华为、中兴、T3出行、中国建设银行、中国电信、联通、移动、苏小研等。支持学生在保证研究课题进展的同时,开展与课题相关的企业实习工作。














研究领域:

研究方向:

 (1)机器人感知、理解与学习;

(2)单(多)目标检测、跟踪与语义分割;

(3)多模态(视频、图像、点云、偏振、声呐等)传感器研制、标定与融合;

(4)视觉-雷达(激光雷达、毫米波雷达等)测量、三维扫描重建与SLAM。

 主持的科研项目: 

(1)国家自然基金面上项目,在研,主持;

(2)国家自然基金面上项目,结题,主持;

(3)江苏省自然基金面上项目,在研,主持

(4)国家重点研发计划--智能机器人专项,结题,参与;
(5) 国家自然基金重点项目课题,在研,主持
(6)中国人工智能学会华为Mindspore基金B类,结题,主持

(7)国家自然科学基金青年基金项目,结题,主持; 

(8)中国博士后基金特别资助,结题,主持;