个人信息

姓  名: 徐国政 性  別: 导师类型: 硕士生导师
技术职称: 教授 电子邮箱: xugz@njupt.edu.cn
学术型硕士招生学科: (080400)仪器科学与技术
专业型硕士招生类别(领域): (085400)电子信息
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个人简介:

徐国政,男,博士,教授。2010年6月毕业于东南大学仪器科学与技术专业(机器人传感与控制研究方向),获工学博士学位;曾在某大型通讯企业从事数字电路研发工作2年;2010年6月至今在南京邮电大学自动化学院、人工智能学院工作,2013年任副教授,2017-2018年担任加拿大阿尔伯塔大学计算机系“计算视觉与机器人控制实验室”访问教授,2019年任教授;入选江苏省“青蓝工程”与“双创计划”;兼任中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会常委、江苏省康复医学会康复医学工程与转化专委会常委、江苏省研究型医院学会康复分会常委、江苏省人工智能学会机器人专委会常委、IEEE 机器人与自动化协会南京分会委员。

目前承担本科生“传感器技术”、研究生“现代测试理论”及“机器人与人工智能新技术讲座”等课程的教学工作。

研究领域:

1.复合机器人:该方向将移动机器人与柔顺机械臂相结合,针对“智慧康养”与“机器换人”等应用场景,融入机器视觉、人工智能等相关技术,开展目标识别与跟踪、移动机器人平台研制与定位导航、机械臂柔顺运动控制与灵巧手操作、多模人机交互与人机协同等方面的研究。
2.康复机器人:该方向将先进机器人、人工智能等相关技术同现代康复医学理论相结合,面向脑卒中、脊髓损伤及骨关节疾病等造成的运动功能障碍患者,开展人体生物电信号检测与处理、多模人机交互与柔顺运动控制、机器人辅助康复训练方法、智能康复评估以及康复机器人工程样机研制等方面的研究。

研究成果:
主持在研国家市场监管总局项目、江苏省产学研合作项目、昆山市祖冲之攻关计划优秀项目及其它企业合作项目7项;主持完成国家自然科学基金、江苏省重点研发计划、江苏省自然科学基金、江苏省高校自然科学基金、江苏省卫生健康委、省重点实验室开放基金及南京邮电大学人才引进等项目10余项,企业合作项目2项;参与完成国家863、国家/省自然科学基金重点项目多项;在国内外期刊及会议上发表被SCI/EI检索高质量论文40余篇,授权发明专利30余件;获江苏省教学成果奖二等奖(高等教育类)1项,昆山市祖冲之攻关计划优秀项目奖(产学研合作)1项。
本实验室历来重视研究生软硬件实践能力培养,毕业研究生大多在阿里、华为、中兴、三星等知名企业及各省市电信、移动与联通等运营商就业,具有较好的就业优势,欢迎在机械结构、硬件电路、软件编程及嵌入式开发等方面具有一定基础的同学报考!

科研项目:

代表性学术成果:

指导的优秀研究生代表: