本人一直从事机器人相关技术研究，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《机械工程学报》、《中国科学：技术科学》等发表论文20余篇，申请发明专利10余项，长期担任《IEEE Robotics and Automation Magazine》、《Computers and Electrical Engineering》等期刊审稿人。先后主持江苏省教育厅双创博士项目，江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究项目，中国博士后科学基金资助项目等。
