本人一直从事机器人建模与控制的研究,在机器人运动控制和医疗机器人等方面均展开了深入的研究。
期间,参与发表论文50余篇,其中1作论文主要发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》(IF = 7.3, TOP期刊)、《IEEE Robotics and Automation Letters》(IF = 5.3, TOP期刊)、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》(IF = 11.4, TOP期刊)、《ISA Transactions》(IF = 6.5, TOP期刊)、《Journal of Advanced Research》(IF = 13.0, TOP期刊)、《机械工程学报》、《中国科学:技术科学》、《机器人》等高水平期刊上,申请发明专利10余项。