个人信息

姓  名: 马凯威 性  別: 导师类型: 硕士生导师
技术职称: 讲师 电子邮箱: makaiwei@njupt.edu.cn
学术型硕士招生学科: (081100)控制科学与工程
专业型硕士招生类别(领域): (085400)电子信息
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个人简介:

马凯威,男,工学博士,江苏省双创博士,具身智能与装备控制省高校实验室骨干成员。




研究领域:

医疗机器人,机器人表面处理





科研项目:

主持国家自然科学基金子课题,中国博士后科学基金,江苏省双创博士基金,江苏省自然科学基金,江苏省高等学校自然科学基金等多个省部级以上项目。


代表性学术成果:

本人一直从事机器人建模与控制的研究,在机器人运动控制和医疗机器人等方面均展开了深入的研究。

期间,参与发表论文50余篇,其中1作论文主要发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》(IF = 7.3, TOP期刊)、《IEEE Robotics and Automation Letters》(IF = 5.3, TOP期刊)、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》(IF = 11.4, TOP期刊)、《ISA Transactions》(IF = 6.5, TOP期刊)、《Journal of Advanced Research》(IF = 13.0, TOP期刊)、《机械工程学报》、《中国科学:技术科学》、《机器人》等高水平期刊上,申请发明专利10余项。