徐国政简介
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性    别:
学    位: 工学博士
职   称: 副教授
所在单位: 自动化学院、人工智能学院
导师类别: 硕士生导师

个人简介 

徐国政,男,博士,副教授,硕士生导师。2010年6月毕业于东南大学仪器科学与工程学院,获工学博士学位,2005年4月毕业于南京航空航天大学机电学院,获工学硕士学位,2005年4月至2007年3月在某大型通讯企业从事硬件研发工作。2010年6月至今在南京邮电大学自动化学院、人工智能学院工作,2016年入选江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师。2017.7-2018.7,在加拿大阿尔伯塔大学计算机系“计算视觉与机器人控制实验室”做访问教授。
目前承担本科生课程“传感器技术”、研究生课程“机器人学”的教学工作。

研究方向及主要成果 

研究方向:
1.康复机器人:该方向将先进机器人技术同现代康复医学理论相结合,面向脑卒中和脊髓损伤等运动功能障碍患者,开展机器人辅助康复控制策略、人机交互系统设计及临床康复评估等方面的研究。
2.智能移动服务机器人:该方向针对老年人和残障者日常生活所需,将移动机器人与服务机械臂相结合,开展多自由度服务机械臂设计与柔顺控制、移动机器人定位与导航、多模人机交互系统设计等方面的研究。
3.机器人学习:面向康复机器人与移动服务机器人应用,结合深度、强化学习等人工智能相关理论及机器人视觉技术,从机器人学习角度,开展机器人运动与路径规划、机器人抓取与操作、人机交互与智能协同等方面的研究。

主要成果:
现主持承担国家自然科学基金(青年)项目1项、江苏省重点研发计划项目1项、江苏省自然科学基金(面上)项目1项、江苏省卫生计生委项目1项;主持完成江苏省高校自然科学基金(面上)项目1项、江苏省重点实验室开放基金项目2项、南京邮电大学人才引进项目1项、南京邮电大学科研基金项目1项、企业合作项目1项;参与完成国家“863”项目1项、江苏省自然科学基金重点项目1 项、江苏省自然科学基金面上项目1项;在Robotica、Journal of Intelligent and Robotic Systems、Advanced Robotics、《机器人》、《机械工程学报》、《仪器仪表学报》等国内外核心刊物及重要国际会议上发表论文40余篇,其中SCI检索10余篇,EI检索26篇;申请发明专利20余件,授权发明专利3件。获2017年度江苏省教学成果奖(高等教育类)二等奖1项。

联系方式 

移动电话:
单位电话:025-85866526
住宅电话:
Email   :xugz@njupt.edu.cn

备注 

欢迎具有一定动手能力、学习目标明确、科研主动性及计划性强的同学报考!